การเชื่อมต่อแผงวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง

การเชื่อมต่อแผงวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง

  1. แผงวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง
    แผงวงจรขับมอเตอร์ไฟตรงใช้สำหรับควบคุมความเร็วและทิศทางของมอเตอร์ไฟตรง (DC motor)

 

Motor Drive module
รูปที่ 7.1 รูปร่างและส่วนประกอบที่สำคัญของแผงวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง
Motor Driver Circuit
รูปที่ 7.2 วงจรสมบูรณ์ของแผงวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง

 

  1. การเชื่อมต่อมอเตอร์และแผงวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง
    การใช้งานมอเตอร์และแผงวงจรขับมอเตอร์ จะมีการเชื่อมต่อดังแผนภาพในรูปที่ 0.3 โดยมีรายละเอียดดังนี้

 

Motor Connect
รูปที่ 7.3 แผนภาพแสดงการเชื่อมต่อมอเตอร์ แผงวงจรขับ และแผงวงจรหลักเข้าด้วยกัน

 

  • ต่อสายไฟเลี้ยงให้กับแผงวงจรขับมอเตอร์ไฟตรงในย่าน +6V ถึง +12V ซึ่งสามารถดึงมาจากขั้วจ่ายไฟที่อยู่ด้านข้างช่องเสียบอะแดปเตอร์บนแผงวงจรหลักได้
  • เชื่อมต่อสายสัญญาณควบคุม โดยใช้สายสัญญาณแบบ PCB3AB จำนวน 3 เส้น ระหว่างแผงวงจรหลักและแผงวงจรขับมอเตอร์ไฟตรง ดังนี้
    พอร์ตบนแผงวงจรหลัก   พอร์ตบนแผงวงจรขับมอเตอร์
    PD2 DIR1A
    PD3 DIR1B
    PD4 PWM1
  • เชื่อมมอเตอร์เข้ากับพอร์ต OUT1 บนแผงวงจรขับมอเตอร์
  • หากต้องการใช้งานมอเตอร์ผ่านพอร์ต OUT2 ให้เชื่อมสายสัญญาณจากพอร์ต PD5 – PD7 จากแผงวงจรหลัก ดังนี้
    พอร์ตบนแผงวงจรหลัก   พอร์ตบนแผงวงจรขับมอเตอร์
    PD7 DIR2A
    PD6 DIR2B
    PD5 PWM2